检测实验室简介
一、实验室基本情况
检测实验室承担了自动化专业本科生的《传感器与检测技术》16学时课程实验，以及机器人专业本科生的《机器人感知技术》8学时课程实验。
二、实验室特色
《传感器与检测技术》课程实验是结合课程教学开设的必要的实践环节，属于课程教学的重要组成部分。目的是让学生通过实践，较好地掌握和运用所学的基本原理、基本理论和基本技能，并在实验过程中熟悉和掌握各类实验仪器、工具和器材等的选用和使用技能。培养学生正确理解实验方案和要求，科学构建实验电路或系统，分析和解决实验中出现的现象和问题。
通过《机器人感知技术》课程实验的学习，使学生熟悉机器感知系统的组成及其发展动态；掌握传感器的基本概念和常见传感器原理；掌握机器运动、触/力觉、视/听觉感知技术，了解多传感器数据融合技术及其应用；具备感知系统的分析、计算、测试的实践能力。具体实验包括力、位移、振动、转速等测量实验。
三、授课与实验内容
3.1《传感器与检测技术》课程实验
课次 |
学时 |
实 验 教 学 主 要 内 容 |
实验 类别 |
1 |
2 |
实验一CSY-998B+传感器实验仪 内容提要：CSY-998B+传感器实验仪简介；主要技术参数、性能及说明；各检测电路和传感器性能的检查。 |
演示 验证 |
2 |
2 |
实验二电阻应变（金属箔式应变计）传感器实验 内容提要：金属箔式应变计性能---单臂、半桥、全桥比较实验；移相器实验；相敏检波器实验。 |
演示 验证 |
3 |
2 |
实验三差动变压器（互感式）传感器实验 内容提要：差动变压器（互感式）传感器的性能；零残余电压的补偿。 |
验证 综合 |
4 |
2 |
实验四差动螺管式（自感式）传感器实验 内容提要：差动螺管式（自感式）传感器的静态位移性能；振幅测量。 |
验证 综合 |
5 |
2 |
实验五差动变面积电容传感器实验 内容提要：差动变面积电容传感器静态特性实验。 |
验证 综合 |
6 |
2 |
实验六霍尔式传感器、磁电式传感器实验 内容提要：霍尔式传感器的直流激励特性；应用实验。磁电式传感器的振动测量实验。 |
验证 综合 |
7 |
2 |
实验七电涡流式传感器实验 内容提要：电涡流式传感器的静态标定；应用实验。 |
验证 综合 |
8 |
2 |
实验八光纤、光电传感器实验 内容提要：光纤位移传感器静态实验、速度测量实验；光电开关的转速测量实验。 |
验证 |
3.2《机器人感知技术》课程实验
课次 |
学时 |
实 验 教 学 主 要 内 容 |
实验 类别 |
1 |
2 |
实验一CSY-998B+传感器实验仪 内容提要：CSY-998B+传感器实验仪简介；主要技术参数、性能及说明；各检测电路和传感器性能的检查。 实验二电阻应变（金属箔式应变计）传感器实验 内容提要：金属箔式应变计性能---单臂、半桥、全桥比较。 实验三磁电式传感器实验 内容提要：磁电式传感器的振动测量实验。 |
演示 验证 |
2 |
2 |
实验四霍尔式传感器实验 内容提要：霍尔式传感器的直流激励特性；应用。 实验五光纤、光电传感器实验 内容提要：光纤位移传感器静态实验、动态实验（振幅、速度测量），光电开关的转速测量实验。 实验六压电传感器实验 内容提要：压电传感器的动态响应实验。 |
演示 验证 |
